Robust Sliding Mode Protocols for Formation of Quadcopter Swarm
Sorozatcím: Studies in Systems, Decision and Control; 521;
-
20% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár EUR 149.79
-
62 125 Ft (59 167 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 20% (cc. 12 425 Ft off)
- Kedvezményes ár 49 700 Ft (47 334 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
62 125 Ft
Beszerezhetőség
Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadás sorszáma 2024
- Kiadó Springer Nature Singapore
- Megjelenés dátuma 2024. február 28.
- Kötetek száma 1 pieces, Book
- ISBN 9789819997251
- Kötéstípus Keménykötés
- Terjedelem147 oldal
- Méret 235x155 mm
- Nyelv angol
- Illusztrációk XXV, 147 p. 90 illus., 88 illus. in color. Illustrations, black & white 532
Kategóriák
Hosszú leírás:
This book presents several robust sliding mode protocols for achieving the formation and tracking of Quadcopter swarm for a given pattern. In entire book, the concept of leader-follower formation control of a multi-agent system is exploited for deriving the protocols and the graph theory is used to represent the communication between the Quadcopters. The book covers two types of formation protocols of the Quadcopter swarm namely, continuous-time sliding mode protocols and discrete-time sliding mode protocols. First, the continuous-time higher order sliding mode protocols using super-twisting algorithm are designed for formation using linear and non-linear models of Quadcopter. Then, the discrete-time sliding mode protocols using power rate reaching law, discrete-time super twisting algorithm, and exponential reaching law are presented. The protocols are thoroughly analysed for robustness, chattering, control effort, and convergence time for achieving the formation. Also, the stability conditions using the Lyapunov function are derived to ensure the stability of the swarm with each protocol. Further, each chapter includes extensive simulation and comparative studies to show the efficacy of each protocol. The book will be useful to graduate students, research scholars, and professionals working in the domain of civilian and military usage of the drone technology.
Tartalomjegyzék:
Introduction.- Preliminaries of Sliding Mode Control, Graph Theory, and Multi-agent System.- Design of Continuous-time Sliding Mode Protocol for Formation of 6-DOF Quadcopter Swarm.- Design of Discrete-time Sliding Mode Protocol for Formation of 6-DOF Quadcopter Swarm.- Design of Discrete-time Higher-order Sliding Mode Protocol for Formation of 6-DOF Quadcopter Swarm.
Több
Generalized Inference in Repeated Measures: Exact Methods in MANOVA and Mixed Models
41 540 Ft
37 386 Ft
