Robust Control and Linear Parameter Varying Approaches
Application to Vehicle Dynamics
Sorozatcím: Lecture Notes in Control and Information Sciences; 437;
-
20% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár EUR 106.99
-
44 374 Ft (42 261 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 20% (cc. 8 875 Ft off)
- Kedvezményes ár 35 499 Ft (33 809 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
44 374 Ft
Beszerezhetőség
Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadás sorszáma 2013
- Kiadó Springer Berlin Heidelberg
- Megjelenés dátuma 2013. február 2.
- Kötetek száma 1 pieces, Book
- ISBN 9783642361098
- Kötéstípus Puhakötés
- Terjedelem397 oldal
- Méret 235x155 mm
- Súly 6263 g
- Nyelv angol
- Illusztrációk XVIII, 397 p. 148 illus. Illustrations, black & white 0
Kategóriák
Hosszú leírás:
Vehicles are complex systems (non-linear, multi-variable) where the abundance of embedded controllers should ensure better security. This book aims at emphasizing the interest and potential of Linear Parameter Varying methods within the framework of vehicle dynamics, e.g. proposed control-oriented model, complex enough to handle some system non linearities but still simple for control or observer design, take into account the adaptability of the vehicle's response to driving situations, to the driver request and/or to the road sollicitations, manage interactions between various actuators to optimize the dynamic behavior of vehicles.
This book results from the 32th International Summer School in Automatic that held in Grenoble, France, in September 2011, where recent methods (based on robust control and LPV technics), then applied to the control of vehicle dynamics, have been presented. After some theoretical background and a view on some recent works on LPV approaches (for modelling, analysis, control, observation and diagnosis), the main emphasis is put on road vehicles but some illustrations are concerned with railway, aerospace and underwater vehicles. The main objective of the book is to demonstrate the value of this approach for controlling the dynamic behavior of vehicles.
It presents, in a rm way, background and new results on LPV methods and their application to vehicle dynamics.
TöbbTartalomjegyzék:
Part I Some background on LPV systems (modeling, identification control, observation).- Part II LPV methods applied to road vehicles.- Part III Some cases of LPV methods for railway, aerospace and underwater applications.
Több
