Electroactive Polymer Gel Robots by Otake, Mihoko;

Modelling and Control of Artificial Muscles

Sorozatcím: Springer Tracts in Advanced Robotics; 59;

20% KEDVEZMÉNY?
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.

Kiadói listaár EUR 160.49
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

66 563 Ft (63 393 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 20% (cc. 13 313 Ft off)
Kedvezményes ár 53 250 Ft (50 714 Ft + 5% áfa)

66 563 Ft

Beszerezhetőség

Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.

A termék adatai:

Kiadás sorszáma 2009
Kiadó Springer Berlin Heidelberg
Megjelenés dátuma 2012. május 4.
Kötetek száma 1 pieces, Previously published in hardcover

ISBN 9783642262531
Kötéstípus Puhakötés
Lásd még 9783540239550
Terjedelem250 oldal
Méret 235x155 mm
Súly 397 g
Nyelv angol
Illusztrációk 250 p. 177 illus. Illustrations, black & white

Kategóriák

Hosszú leírás:

By the dawn of the new millennium, robotics has undergone a major tra- formation in scope and dimensions. This expansion has been brought about bythematurityofthe?eldandtheadvancesinitsrelatedtechnologies.From a largely dominant industrial focus, robotics has been rapidly expanding into the challenges of the human world. The new generation of robots is expected to safely and dependably co-habitat with humans in homes, workplaces, and communities,providingsupportinservices,entertainment,education,heal- care, manufacturing, and assistance. Beyond its impact on physical robots, the body of knowledge robotics has produced is revealing a much wider range of applications reaching across - verse research areas and scienti?c disciplines, such as: biomechanics, haptics, neurosciences, virtual simulation, animation, surgery, and sensor networks among others. In return, the challenges of the new emerging areas are pr- ing an abundant source of stimulation and insights for the ?eld of robotics. It is indeed at the intersection of disciplines that the most striking advances happen. The goal of the series of Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) is to bring, in a timely fashion, the latest advances and developments in robotics on the basis of their signi?cance and quality. It is our hope that the wider dissemination of research developments will stimulate more exchanges and collaborations among the research community and contribute to further advancement of this rapidly growing ?eld.

Több

Tartalomjegyzék:

I: Modelling.- Adsorption-Induced Deformation Model of Electroactive Polymer Gel.- Parameter Identification by One Point Observation.- II: Design.- Interaction-Based Design of Deformable Machines.- Spatially-Varying Electric Field Design by Planer Electrodes.- Shape Design through Geometric Variation.- III: Control.- Polarity Reversal Method for Shape Control.- Lumped-Driven Method for Motion Control.- Conclusion and Future Works.

Több

Mostanában megtekintett