Robust Controller Design Using Normalized Coprime Factor Plant Descriptions
Sorozatcím: Lecture Notes in Control and Information Sciences; 138;
-
20% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár EUR 128.39
-
53 249 Ft (50 714 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 20% (cc. 10 650 Ft off)
- Kedvezményes ár 42 600 Ft (40 571 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
53 249 Ft
Beszerezhetőség
Becsült beszerzési idő: A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron, de a kiadónál igen. Beszerzés kb. 3-5 hét..
A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadó Springer Berlin Heidelberg
- Megjelenés dátuma 1989. december 11.
- Kötetek száma 1 pieces, Book
- ISBN 9783540518518
- Kötéstípus Puhakötés
- Terjedelem211 oldal
- Méret 244x170 mm
- Súly 395 g
- Nyelv angol
- Illusztrációk X, 211 p. 0
Kategóriák
Hosszú leírás:
This monograph concerns the design of feedback controllers for multivariable linear dynamic systems. The particular approach is to consider a coprime factor description of the plant's transfer function and to represent a family of systems by perturbing the numerator and denominator. The design of controllers to robustly stabilize such a family is posed as an H? optimization problem and some explicit solutions are obtained. Similarly, procedures for reduced order modelling and controller design are derived. Finally, the results are exploited to give a systematic loop shaping control system design procedure that is assessed on several aerospace examples. The book will be appropriate for advanced undergraduate or graduate classes requiring only a first course in state-space methods. It also gives a good introduction to multivariable control and the use of H? methods.
TöbbTartalomjegyzék:
Preliminaries.- Robust stabilization of uncertain systems.- Robust stabilization of normalized coprime factor plant descriptions.- Reduced order controller design.- A loop shaping design procedure.- Design examples.
Több
