Vehicular Platoon System Design
Fundamentals and Robustness
Sorozatcím: Clinical and Medical Innovation;
-
20% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár EUR 186.99
-
77 554 Ft (73 861 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 20% (cc. 15 511 Ft off)
- Kedvezményes ár 62 043 Ft (59 089 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
77 554 Ft
Beszerezhetőség
Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadó Elsevier Science
- Megjelenés dátuma 2024. augusztus 19.
- ISBN 9780443298578
- Kötéstípus Puhakötés
- Terjedelem314 oldal
- Méret 228x152 mm
- Súly 450 g
- Nyelv angol 588
Kategóriák
Hosszú leírás:
Vehicular Platoon System Design: Fundamentals and Robustness provides a comprehensive introduction to connected and automated vehicular platoon system design. Platoons decrease the distances between cars or trucks using electronic, and possibly mechanical, coupling. This capability allows many cars or trucks to accelerate or brake simultaneously. It also allows for a closer headway between vehicles by eliminating reacting distance needed for human reaction. The book considers the key issues of robustness and cybersecurity, with optimization-based model predictive control schemes applied to control vehicle platoon.
In the controller design part, several practical problems, such as constraint handling, optimal control performance, robustness against disturbance, and resilience against cyberattacks are reviewed. In addition, the book provides detailed theoretical analysis of the stability of the platoon under different control schemes.
Tartalomjegyzék:
1. Introduction
2. Fundamentals in MPC-based Platoon Control
3. Robust Tube-based DMPC Platoon Control Design
4. Stochastic Tube-based DMPC Platoon Control Design
5. Attack Detection using UFIR Estimator
6. Distributed Deception Attack Detection
7. Attack Detection using Moving Horizon Estimation
8. Event-triggered Resilient Platoon Control
9.Conclusions and future research work
Alternative Energy: Beyond Fossil Fuels
2 497 Ft
2 297 Ft
