Robust Gain-Scheduled Estimation and Control of Electrified Vehicles via LPV Technique by Zhang, Hui; Wang, Rongrong; Wang, Junmin;

Sorozatcím: Key Technologies on New Energy Vehicles;

20% KEDVEZMÉNY?
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.

Kiadói listaár EUR 171.19
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

71 001 Ft (67 620 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 20% (cc. 14 200 Ft off)
Kedvezményes ár 56 801 Ft (54 096 Ft + 5% áfa)

71 001 Ft

Beszerezhetőség

Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.

A termék adatai:

Kiadás sorszáma 2023
Kiadó Springer Nature Singapore
Megjelenés dátuma 2023. június 11.
Kötetek száma 1 pieces, Book

ISBN 9789811985089
Kötéstípus Keménykötés
Terjedelem204 oldal
Méret 235x155 mm
Súly 553 g
Nyelv angol
Illusztrációk XXI, 204 p. 87 illus., 69 illus. in color. Illustrations, black & white

Kategóriák

Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar Gépészmérnöki tudományok Közlekedésmérnöki tudományok, járműipar, szállítási ipar További könyvek a számítástechnika területén Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar (karitatív célú kampány) Gépészmérnöki tudományok (karitatív célú kampány) Közlekedésmérnöki tudományok, járműipar, szállítási ipar (karitatív célú kampány) További könyvek a számítástechnika területén (karitatív célú kampány)

Hosszú leírás:

This book presents techniques such as the robust control and nonlinearity approximation using linear-parameter-varying (LPV) techniques. Meanwhile, the control of independently driven electric vehicles and autonomous vehicles is introduced. It covers a comprehensive literature review, robust state estimation with uncertain measurements, sideslip angle estimation with finite-frequency optimization, fault detection of vehicle steering systems, output-feedback control of in-wheel motor-driven electric vehicles, robust path following control with network-induced issues, and lateral motion control with the consideration of actuator saturation. This book is a good reference for researchers and engineers working on control of electric vehicles.

Több

Tartalomjegyzék:

Chapter 1. Polytopic LPV approaches for intelligent automotive systems_state of the art and future challenges.- Chapter 2. H∞ observer for LPV systems with uncertain measurements on scheduling variable application to an electric ground vehicle.- Chapter 3. Sideslip angle estimation of an electric ground vehicle via finite-frequency H∞ approach.- Chapter 4. Active steering actuator fault detection for an automatically steered electric ground vehicle.- Chapter 5. Robust H∞ output-feedback yaw control for in-wheel motor driven electric vehicles with differential steering.- Chapter 6. Robust H∞ path following control for autonomous ground vehicles with delay an data dropout.- Chapter 7. Robust lateral motion control of four-wheel independently actuated electric vehicles with tire force saturation consideration.

Több

Mostanában megtekintett