Advanced Teleoperation and Robot Learning for Dexterous Manipulation
Sorozatcím: Springer Tracts in Advanced Robotics; 160;
-
20% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár EUR 149.79
-
62 125 Ft (59 167 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 20% (cc. 12 425 Ft off)
- Kedvezményes ár 49 700 Ft (47 334 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
62 125 Ft
Beszerezhetőség
Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadó Springer Nature Switzerland
- Megjelenés dátuma 2025. április 12.
- Kötetek száma 1 pieces, Book
- ISBN 9783031785009
- Kötéstípus Keménykötés
- Terjedelem200 oldal
- Méret 235x155 mm
- Nyelv angol
- Illusztrációk XIV, 200 p. 108 illus., 105 illus. in color. Illustrations, black & white 653
Kategóriák
Hosszú leírás:
This book offers an in-depth exploration of the interdisciplinary field of dexterous robotic manipulation, focusing on advanced methods that enable robots to autonomously learn, adapt, and perform a variety of tasks. It covers key topics such as teleoperation systems, advanced control frameworks, and bio-inspired autonomous learning. The book stands out by providing a comprehensive examination of both the technical and theoretical aspects of dexterous manipulation, with a particular emphasis on integrating advanced control and autonomous learning. The book is primarily aimed at researchers, engineers, and graduate students in the fields of robotics, artificial intelligence, and control systems. It is particularly useful for those interested in robotic manipulation, autonomous learning, and bio-inspired systems. The detailed technical explanations and cutting-edge research make it an essential resource for professionals seeking to push the boundaries of robotic dexterous manipulation. The book’s practical applications make it relevant for many real-world manipulation scenarios, including healthcare and manufacturing.
TöbbTartalomjegyzék:
Part I: Single-Leader-Dual-Follower Teleoperation for Cooperative Manipulation.- Motion Regulation Solutions for Holding and Moving Objects in Single-Leader-Dual-Follower Teleoperation.- Single-Leader-Dual-Follower Cooperative Manipulation of Deformable Objects.- Part II: Integrated Autonomous Learning and Control Framework.- A Small Opening Workspace Control Strategy for Redundant Manipulator Based on Remote Center of Movement Method.- Motor Learning and Generalization using Broad Learning Adaptive Neural Control.- Hybrid Learning and Control using Improved Dynamical Movement Primitive and Adaptive Neural Network Control.- Part III: Bio-inspired Autonomous Learning for Dexterous Manipulations.- A Constrained DMP Framework for Robot Skills Learning and Generalization from Human Demonstrations- Incremental Motor Skill Learning and Generalization From Human Dynamic Reactions Based on Dynamic Movement Primitive and Fuzzy Logic System.- Motor Learning and Generalization using Broad Learning Adaptive Neural Control.
Több
