Resilient Fusion Navigation Techniques: Collaboration in Swarm
Sorozatcím: Unmanned System Technologies;
-
20% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár EUR 192.59
-
79 876 Ft (76 073 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 20% (cc. 15 975 Ft off)
- Kedvezményes ár 63 901 Ft (60 858 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
79 876 Ft
Beszerezhetőség
Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadás sorszáma 1st ed. 2023
- Kiadó Springer Nature Singapore
- Megjelenés dátuma 2022. december 27.
- Kötetek száma 1 pieces, Book
- ISBN 9789811983702
- Kötéstípus Keménykötés
- Terjedelem213 oldal
- Méret 235x155 mm
- Súly 567 g
- Nyelv angol
- Illusztrációk XX, 213 p. 124 illus., 116 illus. in color. Illustrations, black & white 424
Kategóriák
Hosszú leírás:
This book describes the resilient navigation techniques under the background of collaboration in swarm. The significance of this work is that it focuses on the navigation enhancement by collaboration in swarm rather than ground infrastructure, which exploit potentialities of swarm in GNSS restricted environment.
Although unmanned swarm is receiving greater attention, both through theoretical research and through increasing mention in the industrial developments, the navigation promotion by effective and efficient collaboration remains largely unexplored. While my scholarly work has explored some of the modeling, error characteristic, fusion algorithm, fault detection, and isolation aspects of the “adaptive navigation system” (such as the navigation system of robots and ground vehicles, aircrafts, aerospace vehicles, and unmanned aerial vehicles), the present book proposes the specialized investigation on the navigation with the resilient character, which could maintain the performance by essential collaboration with members in swarm in GNSS degradation environment.
This book focused on the resilient navigation techniques under the background of collaboration in swarm. The key techniques of collaborative resilient navigation are proposed, including the collaboration framework, collaborative observation modeling, geometry optimization, integrity augmentation, and fault detection. The experiments are also carried out to validate the effectiveness of the corresponding techniques.
Tartalomjegyzék:
Chapter 1 Introduction.- Chapter 2 Collaborative Resilient Navigation Frameworks.- Chapter 3 Modelling for Resilient Navigation via Collaboration.- Chapter 4 Collaborative Localization-Based Resilient Navigation Fusion.- Chapter 5 Collaborative Observation-Based Resilient Navigation Fusion.- Chapter 6 Collaborative Geometry Optimization in Resilient Navigation.- Chapter 7 Collaborative Integrity Augmentation in Resilient Navigation.- Chapter 8 Collaborative Fault Detection in Resilient Navigation.- Chapter 9 Summary and Scope.
Több
