New Trends in Medical and Service Robotics by Laribi, Med Amine; Carbone, Giuseppe; Pisla, Doina; Zeghloul, Said;

MESROB 2025

Sorozatcím: Mechanisms and Machine Science; 186;

20% KEDVEZMÉNY?
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.

Kiadói listaár EUR 235.39
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

97 628 Ft (92 979 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 20% (cc. 19 526 Ft off)
Kedvezményes ár 78 102 Ft (74 383 Ft + 5% áfa)

97 628 Ft

Beszerezhetőség

Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.

A termék adatai:

Kiadó Springer Nature Switzerland
Megjelenés dátuma 2025. július 11.
Kötetek száma 1 pieces, Book

ISBN 9783031960802
Kötéstípus Keménykötés
Terjedelem567 oldal
Méret 235x155 mm
Nyelv angol
Illusztrációk XVIII, 567 p. 379 illus., 345 illus. in color. Illustrations, black & white

Kategóriák

Biotechnológia Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar Gépészmérnöki tudományok Orvosi biotechnológia További műszaki könyvek Biotechnológia (karitatív célú kampány) Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar (karitatív célú kampány) Gépészmérnöki tudományok (karitatív célú kampány) Orvosi biotechnológia (karitatív célú kampány) További műszaki könyvek (karitatív célú kampány)

Hosszú leírás:

This book contains the papers of the 9th International Workshop on Medical and Service Robots (MESROB) which was held in Poitiers, France, on July 2-4, 2025. The main topics include: design of medical devices, kinematics and dynamics for medical robotics, exoskeletons and prostheses, anthropomorphic hands, therapeutic robots and rehabilitation, cognitive robots, humanoid and service robots, assistive robots and elderly assistance, surgical robots, human–robot interfaces, haptic devices, medical treatments, medical lasers, and surgical planning and navigation. The contributions, which were selected by means of a rigorous international peer-review process, highlight numerous exciting ideas that will spur novel research directions and foster multidisciplinary collaboration among different specialists, demonstrating that medical and service robotics will drive the technological and societal change in the coming decades.

Chapter ""A Pneumatic HandHeld Device for Finger Active Tele-rehabilitation"" is available open access under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License via link.springer.com.

Több

Tartalomjegyzék:

Design and Analysis of a Redundant Planar Parallel Robot with Variable Stiffness.- A 6 DOF Parallel Haptic Device for Initial Echography Training.- Review on Retractor Design to Enhance Minimally Invasive Pancreatectomy Addressing Challenges in Deep Tissue Access.- A generative design framework of surgical robots for assisted ophthalmic surgery.- Towards a 6 DOF Parallel Manipulator for Precise and Atraumatic Cochlear Implantation.- Robot assisted simulation for epidural anesthesia.- Design and experimental validation of a gynecological continuum robot.- Workbench Statics Evaluation of the quasi Spherical Parallel Manipulator.- Optimization of an Augmented R CUBE mechanism for Cervical Surgery.- Validation of a novel gesture tracking device for laparoscopy surgery training.- Haptic model of a redundant spherical parallel manipulator with unlimited self rotation.- Conceptual Design of a Flexible Instrument for Robot Assisted Laparoscopic Pancreatic Surgery.- Geometrical design analysis of a URRR URR parallel mechanism for percutaneous interventions.- Axial Stability Analysis of an Origami Inspired Soft Pneumatic Actuator.- Master/Slave system with non homothetic kinematics for Surgical Teleoperation.

Több

Mostanában megtekintett