Micro-Small Fixed-Wing UAV Control by Quan, Quan; Gao, Wenhan; Liu, Runxiao;

Design and Practice

12% KEDVEZMÉNY?

Kiadói listaár EUR 106.99
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

41 790 Ft (39 800 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 12% (cc. 5 015 Ft off)
Kedvezményes ár 36 775 Ft (35 024 Ft + 5% áfa)

36 775 Ft

Beszerezhetőség

Még nem jelent meg, de rendelhető. A megjelenéstől számított néhány héten belül megérkezik.

A termék adatai:

Kiadó Springer Nature Singapore
Megjelenés dátuma 2026. április 17.

ISBN 9789819519538
Kötéstípus Keménykötés
Terjedelem420 oldal
Méret 235x155 mm
Nyelv angol
Illusztrációk XX, 420 p. 351 illus., 231 illus. in color.

Kategóriák

Optimalizáció, lineáris programozás, játékelmélet A mérnöki tudományok általános kérdései Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar Operációs rendszerek és grafikus felhasználói felületek Mesterséges intelligencia

Hosszú leírás:

This book focuses on the design and development of flight control for micro-small fixed-wing unmanned aerial vehicles (UAVs). The content is progressively deepened and closely linked to current engineering practices. By conducting an in-depth study of several key themes—such as UAV design, modeling, single-machine control and planning, swarm control and planning, and the development of visual perception algorithms—this book enables readers with no prior background to grasp advanced development techniques and keep pace with the forefront of technology. As such, it offers a valuable resource for anyone interested in micro-small fixed-wing UAVs, including students, teachers, researchers, and engineers.

Több

Tartalomjegyzék:

Introduction.- Experimental Platform Configuration and Development Process.- Level Flight Performance Evaluation Experiment.- Controlled Dynamic System Modeling Experiment.- System Identification Experiment.- Low Level Flight Control Experiment.- Path Following and Planning Experiment.- Trajectory Planning and Differential Flatness Control Experiment.- Image-Based Visual Servo Docking Control Experiment.- Swarm Flight Control Experiment.