Factor Graphs for Robot Perception
Sorozatcím: Foundations and Trends? in Robotics; 18;
-
8% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár GBP 93.00
-
44 430 Ft (42 315 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 8% (cc. 3 554 Ft off)
- Kedvezményes ár 40 876 Ft (38 930 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
44 430 Ft
Beszerezhetőség
Bizonytalan a beszerezhetőség. Érdemes még egyszer keresni szerzővel és címmel. Ha nem talál másik, kapható kiadást, forduljon ügyfélszolgálatunkhoz!
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadó Now Publishers
- Megjelenés dátuma 2017. augusztus 15.
- Kötetek száma Paperback
- ISBN 9781680833263
- Kötéstípus Puhakötés
- Terjedelem162 oldal
- Méret 234x156x9 mm
- Súly 238 g
- Nyelv angol 0
Kategóriák
Rövid leírás:
Reviews the use of factor graphs for the modelling and solving of large-scale inference problems in robotics. This book illustrates their use in the simultaneous localization and mapping problem and other important problems associated with deploying robots in the real world.
TöbbHosszú leírás:
Factor Graphs for Robot Perception reviews the use of factor graphs for the modeling and solving of large-scale inference problems in robotics. Factor graphs are a family of probabilistic graphical models, other examples of which are Bayesian networks and Markov random fields, well known from the statistical modeling and machine learning literature. They provide a powerful abstraction that gives insight into particular inference problems, making it easier to think about and design solutions, and write modular software to perform the actual inference.
This book illustrates their use in the simultaneous localization and mapping problem and other important problems associated with deploying robots in the real world. Factor graphs are introduced as an economical representation within which to formulate the different inference problems, setting the stage for the subsequent sections on practical methods to solve them. It explains the nonlinear optimization techniques for solving arbitrary nonlinear factor graphs, which requires repeatedly solving large sparse linear systems. Factor Graphs for Robot Perception will be of interest to students, researchers and practicing roboticists with an interest in the broad impact factor graphs have had, and continue to have, in robot perception.
Factor Graphs for Robot Perception
44 430 Ft
40 876 Ft
