Explainable and Interpretable Reinforcement Learning for Robotics
Sorozatcím: Synthesis Lectures on Artificial Intelligence and Machine Learning;
-
20% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár EUR 58.84
-
24 403 Ft (23 241 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 20% (cc. 4 881 Ft off)
- Kedvezményes ár 19 522 Ft (18 593 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
24 403 Ft
Beszerezhetőség
Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadó Springer International Publishing
- Megjelenés dátuma 2025. március 20.
- Kötetek száma 1 pieces, Book
- ISBN 9783031475207
- Kötéstípus Puhakötés
- Lásd még 9783031475177
- Terjedelem114 oldal
- Méret 240x168 mm
- Nyelv angol
- Illusztrációk XV, 114 p. 14 illus., 13 illus. in color. Illustrations, black & white 647
Kategóriák
Hosszú leírás:
This book surveys the state of the art in explainable and interpretable reinforcement learning (RL) as relevant for robotics. While RL in general has grown in popularity and been applied to increasingly complex problems, several challenges have impeded the real-world adoption of RL algorithms for robotics and related areas. These include difficulties in preventing safety constraints from being violated and the issues faced by systems operators who desire explainable policies and actions. Robotics applications present a unique set of considerations and result in a number of opportunities related to their physical, real-world sensory input and interactions.
The authors consider classification techniques used in past surveys and papers and attempt to unify terminology across the field. The book provides an in-depth exploration of 12 attributes that can be used to classify explainable/interpretable techniques. These include whether the RL method is model-agnostic or model-specific, self-explainable or post-hoc, as well as additional analysis of the attributes of scope, when-produced, format, knowledge limits, explanation accuracy, audience, predictability, legibility, readability, and reactivity. The book is organized around a discussion of these methods broken down into 42 categories and subcategories, where each category can be classified according to some of the attributes. The authors close by identifying gaps in the current research and highlighting areas for future investigation.Tartalomjegyzék:
Introduction.- Classification System.- Explainable Methods Organized by Category.- 4 Key Considerations and Resources.- Opportunities, Challenges, and Future Directions.
Több
Integrated Process Design and Operational Optimization Via Multiparametric Programming
36 083 Ft
33 197 Ft
