Event-Triggered Active Disturbance Rejection Control
Theory and Applications
Sorozatcím: Studies in Systems, Decision and Control; 356;
-
20% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár EUR 149.79
-
62 125 Ft (59 167 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 20% (cc. 12 425 Ft off)
- Kedvezményes ár 49 700 Ft (47 334 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
62 125 Ft
Beszerezhetőség
Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadás sorszáma 1st ed. 2021
- Kiadó Springer Nature Singapore
- Megjelenés dátuma 2021. március 16.
- Kötetek száma 1 pieces, Book
- ISBN 9789811602924
- Kötéstípus Keménykötés
- Terjedelem228 oldal
- Méret 235x155 mm
- Súly 541 g
- Nyelv angol
- Illusztrációk XV, 228 p. 76 illus., 73 illus. in color. Illustrations, black & white 137
Kategóriák
Hosszú leírás:
This book offers the first systematic treatment of event-triggered sampled-data control system design using active disturbance rejection control (ADRC), an effective approach that is popular in both theoretic research and industrial applications. Extensive application examples with numerous illustrations are included to show how the event-triggered ADRC with theoretic performance guarantees can be implemented in engineering systems and how the performance can be actually achieved. For theoretic researchers and graduate students, the presented results provide new directions in theoretic research on event-triggered sampled-data systems; for control practitioners, the book offers an effective approach to achieving satisfactory performance with limited sampling rates.
Tartalomjegyzék:
Introduction.- Discrete-time extended state observer.- Event-triggered extended state observer design.- Event-triggered active disturbance rejection control.- Dealing with unmatched uncertainties.- Extension to event-triggered high-gain control.- Application to DC motor control.- Application to attitude control of a rigid spacecraft.- Event-triggered adaptive disturbance rejection for artificial pancreas.- Summary and Future work.- Review of stability analysis.
Több
