Entwurf und Analyse eines vierrädrigen Planeten-Mars-Rovers mit Objekterkennungsfähigkeit by Mahbub, Farhan; Ahmed, Jubaer; Shuvo, Shafiul;

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Marsrover sind in den letzten Jahrzehnten enorm weiterentwickelt worden. Zur Erkundung des Mars und auf der Suche nach Lebewesen eröffnet der Rover einen neuen Horizont. Der Rover wird mit interaktiven Anwendungen und zur Einhaltung der Budgetkriterien entwickelt. Darüber hinaus kann er Aufgaben erfüllen, bei denen er von Menschen und Astronauten unterstützt wird. Außerdem kann er Bilder aufnehmen, um die Oberfläche zu beobachten und präzise Informationen für die Erforschung des Lebens auf dem Mars zu liefern. Er ist mit einer Kamera mit Live-Feedback ausgestattet, die dem Rover die Möglichkeit gibt, Objekte zu erkennen, und auch zur Navigation genutzt werden kann. Das Hauptmerkmal des WUB Mars Rover ist sein mechanisches Design, das aus vier Rädern besteht, und seine Einfachheit im Antriebsstrang durch Schleudersteuerung. Diese Arbeit konzentriert sich jedoch auf das Robotiksystem und die Berechnungseffizienz. Dieser Rover wird von Computergeräten über Wi-Fi gesteuert. Deshalb ist er sehr einfach zu steuern. Das Hauptergebnis ist die Sammlung von Daten auf der Suche nach einem geeigneten Zuhause für das Leben.