Distributed Cooperative Control and Optimization for Multi-Agent Systems by Wang, Qing; Xin, Bin; Chen, Jie;

20% KEDVEZMÉNY?
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.

Kiadói listaár EUR 160.49
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

66 563 Ft (63 393 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 20% (cc. 13 313 Ft off)
Kedvezményes ár 53 250 Ft (50 714 Ft + 5% áfa)

66 563 Ft

Beszerezhetőség

Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.

A termék adatai:

Kiadó Springer Nature Singapore
Megjelenés dátuma 2025. március 3.
Kötetek száma 1 pieces, Book

ISBN 9789819609499
Kötéstípus Keménykötés
Terjedelem149 oldal
Méret 235x155 mm
Nyelv angol
Illusztrációk IX, 149 p. 61 illus., 52 illus. in color. Illustrations, black & white

Kategóriák

Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar Gépészmérnöki tudományok További könyvek a számítástechnika területén Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar (karitatív célú kampány) Gépészmérnöki tudományok (karitatív célú kampány) További könyvek a számítástechnika területén (karitatív célú kampány)

Hosszú leírás:

This book provides a concise and in-depth exposition of distributed control and optimization problems of multi-agent systems. The book integrates various ideas and tools from dynamic systems, control theory, graph theory, and optimization to address the special challenges posed by such complexities in the environment as communication delay, topological dynamics, and environmental uncertainties. In order to deal with the mismatched uncertainties and time delay, observer-based controller and sliding mode control are developed to achieve consensus control. When there is a leader or multiple leaders in the communication topologies, containment control is required. The book studies both state and output containment for nonlinear multi-agent systems with undirected or directed networks. Furthermore, event-triggered schemes are proposed to reduce communication and computation costs. Distributed optimization for multi-agent systems is an interesting topic that has attracted more and more attention due to its wide range of applications such as smart grids, sensor networks, and mobile manipulators. In distributed optimization, the goal is to optimize the global cost function, which is the sum of all local cost functions, each of which is known only by its own local agent. Distributed nonsmooth convex optimization for multi-agent systems based on proximal operators is developed to achieve distributed optimal consensus.

Több

Tartalomjegyzék:

Introduction.- Disturbance observer-based sliding mode control for multi-agent systems with mismatched uncertainties.- Observer-based containment for a class of nonlinear multi-agent systems with time-delayed protocols.- Robust output containment control of multi-agent systems with unknown heterogeneous nonlinear uncertainties in directed networks.- Distributed event-based consensus control of multi-agent system with matching nonlinear uncertainties.

Több

Mostanában megtekintett