Cooperative Safety Control of Multiagent Systems by Zhang, Ke; Jiang, Bin; Ma, Yonghao;

A Fully Actuated System Approach

20% KEDVEZMÉNY?
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.

Kiadói listaár EUR 53.49
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

20 893 Ft (19 898 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 20% (cc. 4 179 Ft off)
Kedvezményes ár 16 714 Ft (15 918 Ft + 5% áfa)
A kedvezmény érvényes eddig: 2026. június 30.

18 386 Ft

Beszerezhetőség

Még nem jelent meg, de rendelhető. A megjelenéstől számított néhány héten belül megérkezik.

A termék adatai:

Kiadó Springer Nature Singapore
Megjelenés dátuma 2026. július 13.
Kötetek száma 1 pieces, Book

ISBN 9789819505364
Kötéstípus Keménykötés
Terjedelem269 oldal
Méret 235x155 mm
Nyelv angol
Illusztrációk XV, 269 p. 1 illus. Illustrations, black & white

Kategóriák

Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar Közlekedésmérnöki tudományok, járműipar, szállítási ipar Rendszeranalízis, rendszertervezés Operációs rendszerek és grafikus felhasználói felületek Mesterséges intelligencia További műszaki könyvek További könyvek a számítástechnika területén Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar (karitatív célú kampány) Közlekedésmérnöki tudományok, járműipar, szállítási ipar (karitatív célú kampány) Rendszeranalízis, rendszertervezés (karitatív célú kampány) Operációs rendszerek és grafikus felhasználói felületek (karitatív célú kampány) Mesterséges intelligencia (karitatív célú kampány) További műszaki könyvek (karitatív célú kampány) További könyvek a számítástechnika területén (karitatív célú kampány)

Hosszú leírás:

Distributed coordination in multi-agent systems has garnered significant attention from researchers across diverse fields like biology, physics, and engineering, driven by its critical applications such as satellite attitude alignment and cooperative control of unmanned aerial vehicles. However, designing cooperative safety control for these systems remains challenging, particularly when agents face faults and external disturbances. The fully actuated system approach, which has gained considerable interest for its effectiveness in simplifying control design and analysis, offers a promising framework for tackling complex safety control problems.

This open access book focuses on cooperative safety control design for multi-agent systems based on the fully actuated system approach. It presents recent theoretical advances and applications for addressing cooperative control problems under actuator faults and external disturbances. Key topics explored include prescribed-time control, prescribed performance control, and fault-tolerant game control. A central feature of the book is its proposal and utilization of the fully actuated system approach for cooperative safety control, offering distinct advantages by significantly reducing the complexity of control design and stability analysis.

This open access book is primarily designed for engineers, researchers, and postgraduate students who aspire to deepen their understanding of cooperative control in multi-agent systems. Additionally, it serves as a valuable reference for professionals in related fields such as multi-robot systems, unmanned aerial vehicle formations, and control engineering. Moreover, the content is well-suited for advanced courses or seminars focused on these subjects.

Több

Tartalomjegyzék:

"

""Chapter1-Introduction"".- ""Chapter2-Practical Prescribed-Time Passive Fault-Tolerant Control"".- ""Chapter3-Practical Prescribed-Time Active Fault-Tolerant Control"".- ""Chapter4-Prescribed-Time Fault-Tolerant Control For Systems with Directed Graphs"".- ""Chapter 5-Prescribed-Time Fault-Tolerant Control For Systems under Switch Topologies"".- ""Chapter6-Incremental Fault-Tolerant Control for Systems with Actuator and Sensor Faults"".- ""Chapter7- Adaptive Fault-Tolerant Control for Systems with Agent Faults and Communication Network Faults"".- ""Chapter 8-Zero-Sum Differential Game-Based Passive Fault-Tolerant Containment Control"".- ""Chapter9-Steinberg Game-Based Active Fault-Tolerant Optimal Control"".- ""Chapter10-Conclusion and Future Study Directions"".

"