Active Anti-Roll Bar Control Design for Heavy Vehicles
-
20% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár EUR 192.59
-
79 876 Ft (76 073 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 20% (cc. 15 975 Ft off)
- Kedvezményes ár 63 901 Ft (60 858 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
79 876 Ft
Beszerezhetőség
Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadó Springer Nature Singapore
- Megjelenés dátuma 2025. április 21.
- Kötetek száma 1 pieces, Book
- ISBN 9789819713615
- Kötéstípus Puhakötés
- Lásd még 9789819713585
- Terjedelem383 oldal
- Méret 235x155 mm
- Nyelv angol
- Illusztrációk XXII, 383 p. 283 illus., 249 illus. in color. Illustrations, black & white 655
Kategóriák
Hosszú leírás:
This book provides a comprehensive overview of active anti-roll bar systems on heavy vehicles as one of the most effective solutions for improving the roll stability of these vehicles. Due to the characteristics of these vehicles with heavy loads and high center of gravity, the possibility of roll instability occurs frequently and causes serious consequences for human life, vehicles, and traffic infrastructure. The book gives readers an in-depth survey of the roll instability characteristics of heavy vehicles such as single-unit trucks with rigid and flexible frames, and tractor semi-trailers. It then introduces an active anti-roll bar system, the electro-hydraulic actuators which use control methods such as LQR optimal and H∞ robust controller design. This work introduces a new control method, which is a combination of robust control with the linear parameter varying system (H∞/LPV). The validation of the new hybrid method is carried out using the nonlinear truck model from the TruckSim® software to assess the roll stability of heavy vehicles in order to limit the rollover accident. A number of examples are provided to illustrate the research results, which helps the readers have a practical and easy approach that can be applied to other active anti-roll bar systems for most forms of transport vehicles in general. This book caters to academics and practitioners who are interested in active anti-roll bar systems for the typical heavy vehicle available worldwide.
TöbbTartalomjegyzék:
Introduction and Motivations.- Vehicle modeling using active anti-roll bar system.- LQR optimal controller design for active anti-roll bar system.- H∞ robust controller design for active anti-roll bar system.- H∞/LPV controller design for active anti-roll bar system.- Validation of the active anti-roll bar controllers by using TruckSim® software.- Conclusions and Outlook.
Több
