SLAM and Motion Planning Techniques using ROS
Simulation and Hardware
-
5% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár EUR 35.90
-
14 889 Ft (14 180 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 5% (cc. 744 Ft off)
- Kedvezményes ár 14 145 Ft (13 471 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
14 889 Ft
Beszerezhetőség
Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadó Noor Publishing
- Megjelenés dátuma 2017. január 1.
- ISBN 9783330858435
- Kötéstípus Puhakötés
- Terjedelem56 oldal
- Méret 220x150x3 mm
- Súly 102 g
- Nyelv angol 0
Kategóriák
Hosszú leírás:
The book consists of two main paths; simulation and hardware. Both of them are used to test how the algorithm is valid to apply some motion planning and SLAM techniques efficiently. In the first section, a comparison between Gmapping and Hector SLAM algorithms was performed to simulate the different effects regarding changing these parameters. In the second section, the Gmapping algorithm was implemented on real robot. In the last section, two different motion planning algorithms were simulated and compared according to the results.
Több
