Foundations of Robotics
Sorozatcím: Advanced Textbooks in Control and Signal Processing;
-
12% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár EUR 128.39
-
53 249 Ft (50 714 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 12% (cc. 6 390 Ft off)
- Kedvezményes ár 46 860 Ft (44 628 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
53 249 Ft
Beszerezhetőség
Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadó Springer Nature Switzerland
- Megjelenés dátuma 2025. szeptember 7.
- Kötetek száma 1 pieces, Book w. online files / update
- ISBN 9783031855221
- Kötéstípus Keménykötés
- Terjedelem719 oldal
- Méret 235x155 mm
- Nyelv angol
- Illusztrációk XXVIII, 719 p. 246 illus., 237 illus. in color. With online files/update. Illustrations, black & white 693
Kategóriák
Hosszú leírás:
"
This textbook explores the foundational principles of robotics, focusing on its core pillars: modeling, planning, and control. Balancing mathematical rigor and physical intuition, a coherent formalism is established and used throughout the book. At the same time, technological challenges and application-driven solutions are given appropriate consideration.
With a general perspective that includes both fixed-base manipulators and mobile robots, the book presents the essential tools for understanding key topics such as kinematics, statics, trajectory planning, dynamics, and motion control. In its second part, more advanced topics are addressed, including wheeled robots, visual control, motion planning, force control, flexible robots and cooperative manipulation.
To support the learning process, appendices provide essential background material on linear algebra, mechanics, differential geometry, control theory, and graph search algorithms. The practical implementation of the methodologies is emphasized throughout, with over 50 worked examples and case studies, many supported by simulations. Additionally, more than 190 end-of-chapter problems are included, with a Solutions Manual available for instructors adopting the book for their courses.
Foundations of Robotics is designed for use as a textbook in both undergraduate and graduate robotics courses within engineering programs, making it an ideal resource for students and educators alike.
" TöbbTartalomjegyzék:
Introduction.- Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Dynamics.- Motion Control.- Wheeled Mobile Robots.- Visual Control.- Motion Planning.- Force Control .- Manipulators with Flexible Joints.- Cooperative Manipulation.- Appendices: Linear Algebra; Mechanics; Differential Geometry; Control Theory; Graph Search Algorithms.
Több
