Dynamics Modeling and Maneuvering of Autonomous Underwater Vehicles by Xiang, Xianbo; Ahmed, Faheem ; Xiang, Gong;

Theory and Practice

20% KEDVEZMÉNY?
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.

Kiadói listaár EUR 181.89
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

75 438 Ft (71 846 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 20% (cc. 15 088 Ft off)
Kedvezményes ár 60 351 Ft (57 477 Ft + 5% áfa)
A kedvezmény érvényes eddig: 2025. december 31.

75 438 Ft

Beszerezhetőség

Még nem jelent meg, de rendelhető. A megjelenéstől számított néhány héten belül megérkezik.

A termék adatai:

Kiadó Springer Nature Singapore
Megjelenés dátuma 2025. december 31.

ISBN 9789819515202
Kötéstípus Keménykötés
Terjedelem153 oldal
Méret 235x155 mm
Nyelv angol
Illusztrációk XXV, 153 p. 69 illus., 66 illus. in color.

Kategóriák

Közlekedésmérnöki tudományok, járműipar, szállítási ipar Operációs rendszerek és grafikus felhasználói felületek Mesterséges intelligencia Járművek általában Közlekedésmérnöki tudományok, járműipar, szállítási ipar (karitatív célú kampány) Operációs rendszerek és grafikus felhasználói felületek (karitatív célú kampány) Mesterséges intelligencia (karitatív célú kampány) Járművek általában (karitatív célú kampány)

Hosszú leírás:

This book offers a comprehensive exploration of the dynamics modeling and maneuvering analysis of autonomous underwater vehicles (AUVs), integrating both theoretical concepts,numerical simulations and practical applications. It covers the essential principles of underwater vehicle dynamics, including kinematics, kinetics, and the forces analysis. Detailed methodologies for deriving dynamic equations using nonlinear dynamic theory and modular design considerations, as well as estimating hydrodynamic coefficients through empirical, analytical, computational, and experimental and data driven approaches, are presented. Special attention is given to modern techniques such as Computational Fluid Dynamics (CFD) and System Identification, etc along with comparative analyses to guide engineers in choosing appropriate estimation methods. The book also explores the maneuvering performance of AUVs, outlining standard tests and analyses based on ITTC protocols and offering validation techniques for established dynamic models. Practical case studies, including the classical REMUS 100 AUV and novel flight-style AUV, illustrate the real-world applications of these theories and methods, making this work a valuable resource for researchers, engineers, and professionals involved in AUV design and development. It is particularly useful for those working on streamlined AUV designs at the early design phase, providing critical insights even before models or prototypes are available.

Több

Tartalomjegyzék:

Autonomous Underwater Vehicles, Types and Applications.- Principles of Autonomous Underwater Vehicle Dynamics.- Maneuvering Dynamic Modeling of Autonomous Underwater Vehicles.- Hydrodynamic Coefficient Estimation Methods.- Maneuvering Performance Analysis and Evaluation.- Dynamics Modeling, Maneuvering Simulations and Practical Studies.