
Visualizing Quaternions
Sorozatcím: The Morgan Kaufmann Series in Interactive 3D Technology;
-
10% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár EUR 88.95
-
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 10% (cc. 3 773 Ft off)
- Kedvezményes ár 33 959 Ft (32 342 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
37 732 Ft
Beszerezhetőség
Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadó Morgan Kaufmann
- Megjelenés dátuma 2006. február 6.
- ISBN 9780120884001
- Kötéstípus Keménykötés
- Terjedelem536 oldal
- Méret 234x190 mm
- Súly 1270 g
- Nyelv angol
- Illusztrációk Approx. 125 Illustrations 0
Kategóriák
Hosszú leírás:
Introduced 160 years ago as an attempt to generalize complex numbers to higher dimensions, quaternions are now recognized as one of the most important concepts in modern computer graphics. They offer a powerful way to represent rotations and compared to rotation matrices they use less memory, compose faster, and are naturally suited for efficient interpolation of rotations. Despite this, many practitioners have avoided quaternions because of the mathematics used to understand them, hoping that some day a more intuitive description will be available.The wait is over. Andrew Hanson's new book is a fresh perspective on quaternions. The first part of the book focuses on visualizing quaternions to provide the intuition necessary to use them, and includes many illustrative examples to motivate why they are important-a beautiful introduction to those wanting to explore quaternions unencumbered by their mathematical aspects. The second part covers the all-important advanced applications, including quaternion curves, surfaces, and volumes. Finally, for those wanting the full story of the mathematics behind quaternions, there is a gentle introduction to their four-dimensional nature and to Clifford Algebras, the all-encompassing framework for vectors and quaternions.
TöbbTartalomjegyzék:
About the Author; Preface; I Elements of Quaternions; 1 The Discovery of Quaternions; 2 Rotations Take the Stage; 3 Basic Notation; 4 What Are Quaternions?; 5 Roadmap to Quaternion Visualization; 6 Basic Rotations; 7 Visualizing Algebraic Structure; 8 Visualizing Quaternion Spheres; 9 Visualizing Logarithms and Exponentials; 10 Basic Interpolation Methods; 11 Logarithms and Exponentials for Rotations; 12 Seeing Elementary Quaternion Frames; 13 Quaternions and the Belt Trick; 14 More about the Rolling Ball: Order-Dependence is Good; 15 More About Gimbal Lock; II Advanced Quaternion Applications and Topics; 16 Alternative Ways to Write Down Quaternions; 17 Efficiency and Complexity Issues; 18 Advanced Sphere Visualization; 19 Orientation Frames and Rotations; 20 Quaternion Frame Methods; 21 Quaternion Curves and Surfaces; 22 Quaternion Curves; 23 Quaternion Surfaces; 24 Quaternion Volumes; 25 Quaternion Maps of Streamlines and Flow Fields; 26 Quaternion Interpolation; 27 Controlling Quaternion Animation; 28 Global Minimization: Advanced Interpolation; 29 Quaternion Rotator Dynamics; 30 Spherical Riemann Geometry; 31 Quaternion Barycentric Coordinates; 32 Quaternions and Representations of the Rotation Group; 33 Quaternions and the Four Division Algebras; 34 Clifford Algebras; 35 Conclusion; A Notation; B 2D Complex Frames; C 3D Quaternion Frames; D Frame and Surface Evolution; E Quaternion Survival Kit; F Quaternion Methods; G Quaternion Path Optimization Using Evolver; H The Relationship of 4D Rotations to Quaternions; I Quaternion Frame Integration; J Hyperspherical Geometry; References; Index
Több