Humanizing Artificial Touch by Cabibihan, John-John;

Skin, Sensing, and Structures

10% KEDVEZMÉNY?
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.

Kiadói listaár EUR 139.00
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

54 293 Ft (51 708 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 10% (cc. 5 429 Ft off)
Kedvezményes ár 48 864 Ft (46 537 Ft + 5% áfa)

54 293 Ft

Beszerezhetőség

Még nem jelent meg, de rendelhető. A megjelenéstől számított néhány héten belül megérkezik.

A termék adatai:

Kiadó Elsevier Science
Megjelenés dátuma 2026. október 1.

ISBN 9780323955195
Kötéstípus Puhakötés
Terjedelem300 oldal
Méret 229x152 mm
Súly 450 g
Nyelv angol

Kategóriák

Biotechnológia Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar Gépészmérnöki tudományok Energetika, energiaipar Operációs rendszerek és grafikus felhasználói felületek Mesterséges intelligencia Orvosi biotechnológia

Hosszú leírás:

Humanizing Artificial Touch: Skin, Sensing, and Structures contains recent advances in artificial skin modelling and robotic tactile sensing technologies, integrating these in the structure of an artificial hand mimicking its important features. This book will give special treatment to the relationship between the artificial skin material and embedded tactile sensors, describing how artificial skin and embedded sensors can be designed and constructed using 3D printing technologies with case examples on how these were created for amputees achieve a more a natural and rich human-robot tactile interaction.

This book is oriented towards students, researchers, and clinical practitioners who are working in the design and construction of artificial hands for prosthetics and social robotics.

Több

Tartalomjegyzék:

Part I: Introduction
1. Introduction
Part II: Skin
2. Human and Artificial Soft Skins
3. Artificial Skin Materials Modeling
4. Artificial Skin Conformance and Compliance
5. Artificial Skin Hysteresis, Relaxation, Creep,
and Recovery
6. Artificial Skin Thickness and Filtering
Part III: Sensing
7. Human and Artificial Tactile Sensing
8. Sensing the Finger, Object, and Environment
Contact
9. Sensing Object Slippage and Reflex
Response
10. Sensing of Local Surface Primitives
11. Sensing of Global Shape Primitives
Part IV: Structures
12. Human and Artificial Hand Structures
13. Artificial Finger and Hand Fabrication
14. Artificial Flexible Finger Joints
15. Artificial Underactuated Hands
16. Artificial Thermo-soft Hands
Part V: Conclusions
17. Conclusions