Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme
Fachtagung der GI-Fachgruppe Echtzeitsysteme und PEARL (EP), Boppard, 1./2. Dezember 2005
Series: Informatik aktuell;
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Product details:
- Edition number 2005
- Publisher Springer Berlin Heidelberg
- Date of Publication 25 November 2005
- Number of Volumes 1 pieces, Book
- ISBN 9783540295945
- Binding Paperback
- No. of pages153 pages
- Size 235x155 mm
- Weight 454 g
- Language German
- Illustrations VIII, 153 S. 0
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Long description:
"Mit ihrer Jahrestagung 2005 bietet die GI-Fachgruppe Echtzeitsysteme und PEARL Nutzern und Herstellern ein Forum an, auf dem neue Trends und Entwicklungen zu folgenden Themengebieten aus dem Bereich der ""Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme"" vorgestellt werden: Kommunikationsaspekte (Ad-Hoc-Netze, Sensornetzwerke, drahtlose Netze), Networked Control (Net-in-the-Loop, Fahrzeugsysteme), Zuverlässigkeit, Anforderungen und Beispiele, Echtzeitsysteme und PEARL."
MoreTable of Contents:
Koordinierung Autonomer Systeme (1).- Ein selbstoptimierendes Echtzeitbetriebssystem für verteilte selbstoptimierende Systeme.- Echtzeitaspekte bei der Aufgabenverteilung in selbstorganisierenden autonomen Systemen.- Steuerung eines Roboters über unzuverlässige WLAN Verbindungen.- Anwendungen.- Integration von Control- und Monitoring-Systemen in das TV Produktionsumfeld.- Aufbau eines Stereokamerasystems zum Betrieb unter RTOS-UH.- Vernetzung von Windenergieanlagen als Basis eines modernen Windparkmanagements.- Grundlagen.- Neuaufsetzen im laufenden Betrieb nach Fehlereintritt in redundanten Echtzeitsystemen.- Eine Technik zur Konstruktion sicherer und zuverlässiger Echtzeitsysteme.- Werkzeuge und Ausbildung.- Automatisierungstechnik — eine Gemeinschaftsaufgabe von Bildung, Wissenschaft und Industrie.- Inkrementelle Entwicklung von Produktionsanlagen über gekapselte Mechatronik-Objekte.- Werkzeuge.- UML for Systems Engineering (SysML) Eine Notation zur Beschreibung von Systemen.- Möglichkeiten der Darstellung von Zustandsautomaten in der IEC 61131-3.- Koordinierung autonomer Systeme (2).- Effiziente Ankopplung eines zeitgesteuerten Feldbusses an ein Echtzeitbetriebssystem.- Aktive Performance-Messungen in Wireless Netzwerken auf der Basis des IPPM-Frameworks.
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