Soft Robots Based on Small-Strain Mechanisms by Wang, Zheng; Yi, Juan; Liu, Sicong;

Sorozatcím: Frontiers in Soft Robotics;

20% KEDVEZMÉNY?
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.

Kiadói listaár EUR 181.89
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

71 046 Ft (67 663 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 20% (cc. 14 209 Ft off)
Kedvezményes ár 56 837 Ft (54 130 Ft + 5% áfa)
A kedvezmény érvényes eddig: 2026. június 30.

62 521 Ft

Beszerezhetőség

Még nem jelent meg, de rendelhető. A megjelenéstől számított néhány héten belül megérkezik.

A termék adatai:

Kiadó Springer Nature Singapore
Megjelenés dátuma 2026. július 5.
Kötetek száma 1 pieces, Book

ISBN 9789819509331
Kötéstípus Keménykötés
Terjedelem216 oldal
Méret 235x155 mm
Nyelv angol
Illusztrációk VII, 216 p. 110 illus., 104 illus. in color. Illustrations, black & white

Kategóriák

Biotechnológia Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar Gépészmérnöki tudományok Mesterséges intelligencia Orvosi biotechnológia Biotechnológia (karitatív célú kampány) Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar (karitatív célú kampány) Gépészmérnöki tudományok (karitatív célú kampány) Mesterséges intelligencia (karitatív célú kampány) Orvosi biotechnológia (karitatív célú kampány)

Hosszú leírás:

"

This book describes Soft robotics is considered as one of the most promising frontiers for robotic research and versatile applications. As an interdisciplinary field, soft robotics brings together material science, manufacture, mechatronics and control. This book focuses on actuation, perception, control and applications of soft robots, showing their new functions and behaviors based on unique small-strain mechanisms, to offer readers a wide guidance for interdisciplinary exploration on soft robotics. The book represents the small-strain foldable mechanisms in the first chapter to explain key theories. Methodology covering actuation, perception and control of soft robots based on small-strain mechanisms have been elaborated in Chapter 2-5 to provide new tools for design and modelling of actuators, sensors and controllers. Several excellent cases are following in Chapter 6-10 to review the recent developments on industrial, surgical and healthcare applications. This book aims to give references for students, researchers and engineers from the fields of mechanical engineering, robotics and biomedical engineering.

"

Több

Tartalomjegyzék:

Small-Strain Foldable Mechanisms.- Design and Modeling of Soft Small-Strain Actuators.- Bionic Robotic Design Based on Rigid-Soft Foldable Mechanisms.- Mechanoreception and Proprioception of Soft Robots.- Control of Pneumatic Soft Robots.- Soft Origami Grippers.- Wearable Sensory Gloves for Hand Rehabilitation.- Fluid-Driven Wearable Robots for Knee Rehabilitation.- Soft Robotic Gloves for Hand Rehabilitation.- Flexible Mechanisms towards Surgical Application.