Robust Control Algorithms for Flexible Manipulators
-
10% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár GBP 130.00
-
65 793 Ft (62 660 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 10% (cc. 6 579 Ft off)
- Discounted price 59 214 Ft (56 394 Ft + 5% áfa)
65 793 Ft
Beszerezhetőség
Becsült beszerzési idő: A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron, de a kiadónál igen. Beszerzés kb. 3-5 hét..
A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadás sorszáma 1
- Kiadó CRC Press
- Megjelenés dátuma 2024. október 18.
- ISBN 9781032384757
- Kötéstípus Keménykötés
- Terjedelem236 oldal
- Méret 254x178 mm
- Súly 640 g
- Nyelv angol
- Illusztrációk 115 Illustrations, black & white; 17 Illustrations, color; 115 Line drawings, black & white; 17 Line drawings, color; 15 Tables, black & white 655
Kategóriák
Rövid leírás:
Various modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are comprehensively reviewed.
TöbbHosszú leírás:
Many modelling and control of two-link flexible manipulators are presented in this book. The lumped parameter modelling method and the assumed modes method modelling are reviewed comprehensively. The book also reviews the trajectory tracking problem and tip trajectory tracking problem along with the suppression of tip deflection of the links. An exponential time varying signal and a chaotic signal are considered as the desired trajectories. The identical/ non-identical slave manipulator is synchronised with the controlled master manipulator so that the slave manipulator indirectly follows the desired manipulator.
TöbbTartalomjegyzék:
Introduction. Survey on a Two-link Flexible Manipulator. Dynamic Modelling of a Two-link Flexible Manipulator. Design of Sliding Mode Controllers for a TLFM. Design of Controllers for a TLFM using the Singular Perturbation Technique. Generalised Projective Synchronisation between Lumped Parameter Modelled TLFMs. Synchronisation between Assumed Modes Modelled TLFMs. Projective Synchronisation between Assumed Modes and Lumped Parameter Modelled TLFMs. Conclusions and Future Work. Index.
Több
