Robust and Optimal Controller Design via Linear Matrix Inequalities by Assunção, Edvaldo; Sereni, Bruno;

17% KEDVEZMÉNY?
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.

Kiadói listaár EUR 90.94
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

35 521 Ft (33 829 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 12% (cc. 4 263 Ft off)
Kedvezményes ár 31 258 Ft (29 770 Ft + 5% áfa)
A kedvezmény érvényes eddig: 2026. augusztus 5.

31 258 Ft

Beszerezhetőség

Még nem jelent meg, de rendelhető. A megjelenéstől számított néhány héten belül megérkezik.

A termék adatai:

Kiadó Springer Nature Switzerland
Megjelenés dátuma 2026. szeptember 21.

ISBN 9783032204776
Kötéstípus Keménykötés
Terjedelem oldal
Méret 235x155 mm
Nyelv angol
Illusztrációk Approx. 250 p. 75 illus. in color.

Kategóriák

Algebra Alkalmazott matematika Taxonómia, rendszertan A mérnöki tudományok általános kérdései Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar

Hosszú leírás:

This textbook provides an accessible introduction to linear matrix inequalities (LMIs) that requires no prior knowledge of the subject. It covers both the theoretical foundations and practical applications for solving real-world control problems using MATLAB, beginning with the basic introduction “My First LMI” and gradually progressing to more advanced control challenges. Essential background information on dynamic systems analysis and linear algebra is included, specifically tailored for applications in LMI-based control. Readers will learn about system stability and stabilization through an intuitive explanation of the Lyapunov energy function and its connection to LMI formulations. The core content addresses major control design problems for both continuous-time and discrete-time linear time-invariant (LTI) systems. Additionally, extensions to output feedback and linear parameter-varying (LPV) control are discussed. The theoretical foundations are complemented by practical, challenging design problems that highlight the real-world applicability of LMIs through experimental implementation on platforms such as a 3-DOF helicopter and an active suspension system.

Robust and Optimal Controller Design via Linear Matrix Inequalities provides a well-structured learning experience, empowering a new generation of students, practicing engineers, and researchers to confidently adopt and apply LMIs in both academic and industrial control applications.

Több

Tartalomjegyzék:

Introduction.- Fundamentals and lmi.- Stabilzation.- Robust control.-Hoo optimal control.- H2 optimal control.- Discrete time Control.- H2 hoo optimal control in discrete-Time systems.- More lmi applications in control systems design.