Interactive Analysis of Industrial Robots by González-Palacios, Max Antonio;

Orthogonal Architectures, Kinematical Design and Simulation

12% KEDVEZMÉNY?

Kiadói listaár EUR 106.99
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

44 374 Ft (42 261 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 12% (cc. 5 325 Ft off)
Kedvezményes ár 39 049 Ft (37 190 Ft + 5% áfa)

39 049 Ft

Beszerezhetőség

Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.

A termék adatai:

Kiadó Springer Nature Switzerland
Megjelenés dátuma 2026. február 6.

ISBN 9783032059833
Kötéstípus Keménykötés
Terjedelem275 oldal
Méret 235x155 mm
Nyelv angol
Illusztrációk XXII, 275 p. 1 illus.

Kategóriák

Alkalmazott matematika Matematika a mérnöki- és természettudományok területén A mérnöki tudományok általános kérdései Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar Építőmérnöki tudományok, építőipar Magasszintű programnyelvek Komputergrafikai szoftverek CAD (számítógépes tervezés) Programnyelvek általában További könyvek a fizika területén

Hosszú leírás:

This book focuses on the kinematic analysis, design, and simulation of industrial robots, making these topics easily accessible to students and engineers through an interactive scheme. Using a decoupling approach, the book introduces closed-form solutions to the inverse kinematics problem of robots with six degrees of freedom, readily available for fast and efficient computations aimed at simulation and control. These solutions are encapsulated in a set of algorithms presented in a unified and unique structure, providing the reader with all the mathematical tools necessary for the analysis of any orthogonal architecture. Programming and interactive aspects of the work are accessible to readers familiar with C++, through a complete open-source project containing a set of classes required for analysis, simulation, and graphical rendering of robot arms. Case studies are also discussed to provide guidelines for developing custom applications. For readers not familiar with programming, a graphical interface is provided with all the tools necessary for simulation and graphical rendering. The flexibility of the interface allows the rendering of industrial robots in their actual CAD-design or in their skeleton representation with reference frames. The implementation of such tools is inspired by the need to facilitate the learning process of concepts related to the study of kinematic chains.

Több

Tartalomjegyzék:

Notation.- Forward and Inverse Kinematics.- Orthogonal Architectures.- IFR_KDS Project.- Key Instances of IFR_KDS’s Classes.- IFR_KDS’s IPK.- The Graphical User Interface.- Industrial-SKChs Skeleton’s Design.- Case Studies.