Intelligent Cooperative Planning and Control for Multiple UAVs and USVs by Ji, Wanfeng; Ma, Peibei; Han, Xu; Qu, Fangbing;

12% KEDVEZMÉNY?

Kiadói listaár EUR 171.19
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

66 866 Ft (63 682 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 12% (cc. 8 024 Ft off)
Kedvezményes ár 58 842 Ft (56 040 Ft + 5% áfa)

58 842 Ft

Beszerezhetőség

Még nem jelent meg, de rendelhető. A megjelenéstől számított néhány héten belül megérkezik.

A termék adatai:

Kiadó Springer Nature Singapore
Megjelenés dátuma 2026. augusztus 14.

ISBN 9789819203543
Kötéstípus Keménykötés
Terjedelem333 oldal
Méret 235x155 mm
Nyelv angol
Illusztrációk XII, 333 p. 217 illus.

Kategóriák

A mérnöki tudományok általános kérdései Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar Építőmérnöki tudományok, építőipar Operációs rendszerek és grafikus felhasználói felületek Média- és információipar Járművek általában

Hosszú leírás:

Unmanned equipment and systems, represented by Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs), are a promising area of research. Based on intelligence and informatics, they can efficiently transmit tactical battlefield information and provide real-time network access for new equipment updates, which is an effective way to navigate complex environments and enhance synergy capabilities. Unmanned aerial vehicles have maneuverability advantages. Unmanned surface equipment, represented by unmanned ships, has advantages in terms of carrying capacity and long-term self-sustainment. Collaborative control and planning of multiple unmanned platforms is a popular topic in intelligent unmanned system control research. In the context of informationization, network, and system confrontation, the coordination of multiple unmanned platforms is used to enable information and resource sharing throughout the entire unmanned system. This maximizes the utilization of their respective advantages and improves the operational effectiveness of the entire system, which has significant theoretical and practical value. Based on years of research, this paper studies the key theories and technical problems of cooperative path planning and formation control for multiple unmanned platforms, using UAVs and USVs as examples, and provides corresponding control algorithms and simulations.

Több

Tartalomjegyzék:

"

Overview of Collaborative Planning and Control of MultiUnmanned Offshore Platform.- Modeling of UAV Track Planning in Threat Environment.- Track Planning of Single UAV.- MultiUAV Cooperative Trajectory Planning.- MultiUAV Cooperative Formation Control.- Research on MultiUAV Cooperative Formation Control under Communication Delay.- Route Planning for USV.- Tracking Control of USV.- Crossdomain Cooperative Development of UAVs and USVs.

"