Fault-Tolerant Control for Fully Actuated Systems by Zhou, Donghua; Cai, Miao;

Series of Fully Actuated System Approach for Control and AI

15% KEDVEZMÉNY?
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.

Kiadói listaár EUR 53.49
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

20 893 Ft (19 898 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 12% (kb. 2 507 Ft)
Kedvezményes ár 18 386 Ft (17 510 Ft + 5% áfa)

18 386 Ft

Beszerezhetőség

Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.

A termék adatai:

Kiadó Springer Nature Singapore
Megjelenés dátuma 2026. május 23.
Kötetek száma 1 pieces, Book

ISBN 9789819506903
Kötéstípus Keménykötés
Terjedelem199 oldal
Méret 235x155 mm
Nyelv angol
Illusztrációk XIII, 199 p. 1 illus.

Kategóriák

Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar Rendszeranalízis, rendszertervezés Operációs rendszerek és grafikus felhasználói felületek Mesterséges intelligencia

Hosszú leírás:

Fully Actuated Systems (FAS) theory is transforming the landscape of control science, offering groundbreaking advantages in stability, simplicity, and versatility. This Open Access book is a pioneering exploration of how to harness FAS theory to design fault-tolerant control (FTC) systems capable of overcoming actuator, sensor, and component faults, even in the presence of noise and disturbances. By bridging theoretical innovation and practical application, it sets a new standard for FTC research and development.

Structured as a comprehensive monograph, this open access book presents critical topics, including active FTC, robust adaptive designs, self-healing mechanisms, low-power strategies, and finite-time stabilization—all tailored for FAS models. It also addresses cutting-edge solutions for handling nonaffine systems and the simultaneous management of actuator and sensor faults. Featuring parameterized observer and controller designs, this work provides highly adaptable and easily implementable frameworks for engineers and researchers alike.

Whether you are a graduate student in control engineering, an academic researcher, or a technical professional in automation systems, this open access book equips you with the tools to advance your understanding of FAS and FTC. It not only enriches the FAS theory but also introduces innovative approaches that reduce dependency on model accuracy and improve system resilience.

Több

Tartalomjegyzék:

"

""1-Introduction"".- ""2-Active Fault Tolerant Control for FASs Against Component Faults"".- ""3-Robust Adaptive Fault Tolerant Control for FASs Against Actuator Faults"".- ""4-Low Power Fault Tolerant Control for FASs Against Actuator Faults"".- ""5-Finite Time Fault Tolerant Control for FASs Against Actuator Faults"".- ""6-Self Healing Fault Tolerant Control for FASs Against Sensor Faults"".- ""7-Integrated Fault Tolerant Control for FASs Against Actuator and Sensor Faults"".- ""8-Fault Tolerant Control for Input Nonaffine FASs"".- ""9-Conclusion"".

"