Spanende Bearbeitung von Faserverbundstrukturen mit Industrierobotern für die Luftfahrt.
Dissertationsschrift
Series: Forschung für die Produktionstechnik von Morgen; 1;
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Product details:
- Publisher Fraunhofer Verlag
- Date of Publication 1 January 2018
- ISBN 9783839612781
- Binding Paperback
- No. of pages225 pages
- Size 210x148x12 mm
- Weight 328 g
- Language German
- Illustrations zahr. Abb. u. Tab. 0
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Short description:
Ein neuer Ansatz für die Bearbeitung von Faserverbundstrukturen in der Luftfahrt ist der Einsatz von Industrierobotern. Hauptvorteile neben geringeren Investitionskosten sind die Parallelisierung und Mobilisierung. Da Roboter hierfür weder konzipiert noch optimiert sind, wurden zwei ausgewählte Roboter nach Ausarbeitung einer Methodik bezüglich ihrer Eignung untersucht. Basierend auf den Ergebnissen wurden dann Optimierungskonzepte erarbeitet.
MoreLong description:
Ein neuer Ansatz für die Bearbeitung von Faserverbundstrukturen in der Luftfahrt ist der Einsatz von Industrierobotern. Hauptvorteile neben geringeren Investitionskosten sind die Parallelisierung und Mobilisierung von Produktionseinheiten. Da Roboter für diesen Prozess jedoch weder konzipiert noch optimiert sind, wurden zwei ausgewählte Roboter nach Ausarbeitung einer Analysemethodik bezüglich ihrer Eignung untersucht. Obwohl die Prozessfähigkeit generell bestätigt werden konnte, wurden im Vergleich mit einer Werkzeugmaschine auch Defizite identifiziert. Basierend auf den Ergebnissen wurden Optimierungskonzepte erarbeitet. Im Rahmen einer prototypischen Umsetzung der Konzepte konnte eine Verringerung von Achsumkehreffekten durch schräge Montage, eine Prozesskraftreduzierung durch eine angepasste Bearbeitungsstrategie sowie eine Verbesserung der Genauigkeitsanalyse durch eine antriebsgeberbasierte Auswertemethodik nachgewiesen werden.
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