Identifikation von Willkürsignalen zur Bewegungskontrolle einer Beinprothese.
Dissertationsschrift
Series: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung; 3;
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Product details:
- Publisher Fraunhofer Verlag
- Date of Publication 1 January 2012
- ISBN 9783839604359
- Binding Paperback
- No. of pages188 pages
- Size 210x148x10 mm
- Weight 282 g
- Language German
- Illustrations zahlr. farb. Abb. u. Tab. 0
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Long description:
Die Arbeit stellt ein Verfahren zur adaptiven Steuerung und Regelung von Prothesen vor, wobei an einem Muskel eines Prothesenträgers eine Vielzahl von Muskelaktivitätssignalen gemessen wird. Parallel werden Zustandsinformationen aus der Bewegung des Prothesenträgers ermittelt, aus denen der aktuelle Bewegungszustand bestimmt wird. Mit diesen Informationen werden aus den Muskelaktivitätssignalen mit Hilfe eines Verfahrens zur Detektion von Signalmustern Muskelaktivitätsmerkmale extrahiert.
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