Conception et analyse d'un rover martien ? quatre roues avec capacité de détection d'objets by Mahbub, Farhan; Ahmed, Jubaer; Shuvo, Shafiul;

Long description:

Les rovers martiens ont été énormément développés au cours des derni?res décennies. Pour l'exploration de Mars et la recherche d'?tres vivants, le rover ouvre un nouvel horizon. Le rover est développé avec des applications interactives et pour répondre aux crit?res de budget. En outre, il peut accomplir des tâches avec l'aide d'un humain et d'astronautes. En outre, la capture d'images pour observer la surface et fournir des informations précises pour l'exploration de la vie sur Mars. Il est équipé d'une caméra ? rétroaction en direct qui donnera au rover des capacités de détection d'objets et peut également ?tre utilisé pour la navigation. La principale caractéristique du rover martien WUB est sa conception mécanique qui se compose de quatre roues et la simplicité de sa chaîne cinématique grâce ? une direction par dérapage. Cependant, cette th?se se concentre sur le syst?me robotique et l'efficacité des calculs. Ce rover est contrôlé par des dispositifs informatiques par le biais du Wi-Fi. C'est pourquoi il est tr?s facile ? contrôler. Le principal résultat est de collecter des données pour trouver un logement convenable pour la vie.