Planning Algorithms
-
20% KEDVEZMÉNY?
- A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.
- Kiadói listaár GBP 98.00
-
49 597 Ft (47 236 Ft + 5% áfa)
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.
- Kedvezmény(ek) 20% (cc. 9 919 Ft off)
- Kedvezményes ár 39 678 Ft (37 789 Ft + 5% áfa)
Iratkozzon fel most és részesüljön kedvezőbb árainkból!
Feliratkozom
49 597 Ft
Beszerezhetőség
Becsült beszerzési idő: A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron, de a kiadónál igen. Beszerzés kb. 3-5 hét..
A Prosperónál jelenleg nincsen raktáron.
Why don't you give exact delivery time?
A beszerzés időigényét az eddigi tapasztalatokra alapozva adjuk meg. Azért becsült, mert a terméket külföldről hozzuk be, így a kiadó kiszolgálásának pillanatnyi gyorsaságától is függ. A megadottnál gyorsabb és lassabb szállítás is elképzelhető, de mindent megteszünk, hogy Ön a lehető leghamarabb jusson hozzá a termékhez.
A termék adatai:
- Kiadó Cambridge University Press
- Megjelenés dátuma 2006. május 29.
- ISBN 9780521862059
- Kötéstípus Keménykötés
- Terjedelem844 oldal
- Méret 262x182x43 mm
- Súly 1590 g
- Nyelv angol
- Illusztrációk 304 exercises 0
Kategóriák
Rövid leírás:
A coherent source for applications including robotics, computational biology, graphics, manufacturing, aerospace applications and medicine.
TöbbHosszú leírás:
Planning algorithms are impacting technical disciplines and industries around the world, including robotics, computer-aided design, manufacturing, computer graphics, aerospace applications, drug design, and protein folding. This coherent and comprehensive book unifies material from several sources, including robotics, control theory, artificial intelligence, and algorithms. The treatment is centered on robot motion planning, but integrates material on planning in discrete spaces. A major part of the book is devoted to planning under uncertainty, including decision theory, Markov decision processes, and information spaces, which are the 'configuration spaces' of all sensor-based planning problems. The last part of the book delves into planning under differential constraints that arise when automating the motions of virtually any mechanical system. This text and reference is intended for students, engineers, and researchers in robotics, artificial intelligence, and control theory as well as computer graphics, algorithms, and computational biology.
'This is a terrific book, a milestone in the robotics literature.' Matt Mason, Director of The Carnegie Mellon Robotics Institute
Tartalomjegyzék:
Part I. Introductory Material: 1. Introduction; 2. Discrete planning; Part II. Motion Planning: 3. Geometric representations and transformations; 4. The configuration space; 5. Sampling-based motion planning; 6. Combinatorial motion planning; 7. Extensions of basic motion planning; 8. Feedback motion planning; Part III. Decision-Theoretic Planning: 9. Basic decision theory; 10. Sequential decision theory; 11. Information spaces; 12. Planning under sensing uncertainty; Part IV. Planning Under Differential Constraints: 13. Differential models; 14. Sampling-based planning under differential constraints; 15. System theory and analytical techniques.
Több
