Control of Autonomous Aerial Vehicles by L'Afflitto, Andrea; Inalhan, Gokhan; Shin, Hyo-Sang;

Advances in Autopilot Design for Civilian UAVs

Sorozatcím: Advances in Industrial Control;

20% KEDVEZMÉNY?
A kedvezmény csak az 'Értesítés a kedvenc témákról' hírlevelünk címzettjeinek rendeléseire érvényes.

Kiadói listaár EUR 171.19
Az ár azért becsült, mert a rendelés pillanatában nem lehet pontosan tudni, hogy a beérkezéskor milyen lesz a forint árfolyama az adott termék eredeti devizájához képest. Ha a forint romlana, kissé többet, ha javulna, kissé kevesebbet kell majd fizetnie.

71 001 Ft (67 620 Ft + 5% áfa)
Kedvezmény(ek) 20% (cc. 14 200 Ft off)
Kedvezményes ár 56 801 Ft (54 096 Ft + 5% áfa)

71 001 Ft

Beszerezhetőség

Megrendelésre a kiadó utánnyomja a könyvet. Rendelhető, de a szokásosnál kicsit lassabban érkezik meg.

A termék adatai:

Kiadás sorszáma 1st ed. 2024
Kiadó Springer Nature Switzerland
Megjelenés dátuma 2024. november 22.
Kötetek száma 1 pieces, Book

ISBN 9783031397691
Kötéstípus Puhakötés
Lásd még 9783031397660
Terjedelem353 oldal
Méret 235x155 mm
Nyelv angol
Illusztrációk XVIII, 353 p. 128 illus., 91 illus. in color. Illustrations, black & white

Kategóriák

Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar Közlekedésmérnöki tudományok, járműipar, szállítási ipar További műszaki könyvek További könyvek a számítástechnika területén Villamosmérnöki tudományok, híradástechnika, műszeripar (karitatív célú kampány) Közlekedésmérnöki tudományok, járműipar, szállítási ipar (karitatív célú kampány) További műszaki könyvek (karitatív célú kampány) További könyvek a számítástechnika területén (karitatív célú kampány)

Hosszú leírás:

Control of Autonomous Aerial Vehicles is an edited book that provides a single-volume snapshot on the state of the art in the field of control theory applied to the design of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs), aka “drones”, employed in a variety of applications. The homogeneous structure allows the reader to transition seamlessly through results in guidance, navigation, and control of UAVs, according to the canonical classification of the main components of a UAV’s autopilot.

Each chapter has been written to assist graduate students and practitioners in the fields of aerospace engineering and control theory. The contributing authors duly present detailed literature reviews, conveying their arguments in a systematic way with the help of diagrams, plots, and algorithms. They showcase the applicability of their results by means of flight tests and numerical simulations, the results of which are discussed in detail.

Control of Autonomous AerialVehicles will interest readers who are researchers, practitioners or graduate students in control theory, autonomous systems or robotics, or in aerospace, mechanical or electrical engineering.

Több

Tartalomjegyzék:

1. Introduction.- 2. Nonlinear Model Predictive Controller-Based Line Tracking Guidance.- 3. Autonomous Multi-rotor Unmanned Aerial Vehicles and Tactical Coverage.- 4. An Improved Differential Dynamic Programming Approach for Computational Guidance.- 5. A Unified Hybrid Control Approach to Maximum Endurance of Aircraft.- 6. Information-Theoretic Autonomous Source Search and Estimation of Mobile Sensors.-Safety-Constrained Resilient Estimation and Path Planning for UAVs in GPS-Denied Environments.- 7. Incremental Nonlinear Dynamic Inversion-Based Trajectory-Tracking Controller for an Agile Quadrotor: Design, Analysis and Results from Flight Tests.- 8. Incremental Control to Reduce Model Dependency of Classical Nonlinear Control.- 9. Adaptive Dynamic Programming for Flight Control.- 10. A Distributed Adaptive Control Approach Cooperative Output Regulation Regulation for a Class of Heterogeneous Uncertain Multi-agent Systems.- 11. Aerial Manipulator Interaction with the Environment.

Több

Mostanában megtekintett